안녕하세요. 이전 내용에서 간단하게 LED를 제어해 보았습니다. 이번에는 나노 33 IoT 장착되어 있는 자이로 센서를 X, Y, Z 축 값을 가져와 BLE로 전달하는 것을 해보도록 하겠습니다. 1. BLE 구조 BLE 서비스를 만들고 Characteristic을 선언하는데, 조금이나 이해를 하면 좋지 않을까 해서 찾아보았습니다. 애플리케이션 단에서 데이터 교환은 ATT(Attribute protocol) 기반으로 이루어지고 각각의 데이터는 GATT(Generic Attribute Profile) 데이터 구조를 따라 정의됩니다. ATT는 서버와 클라이언트 사이의 데이터 교환에 대한 규칙을 정의하는 것입니다. GATT는 Service와 Characteristic으로 구성됩니다. “Ser..
