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아두이노 나노(Arduino Nano 33 IoT) BLE를 이용한 자이로 센서(Gyroscope) 값 가져오기 – 3

안녕하세요.   이전 내용에서 간단하게 LED를 제어해 보았습니다. 이번에는 나노 33 IoT 장착되어 있는 자이로 센서를 X, Y, Z 축 값을 가져와 BLE로 전달하는 것을 해보도록 하겠습니다.   1. BLE 구조   BLE 서비스를 만들고 Characteristic을 선언하는데, 조금이나 이해를 하면 좋지 않을까 해서 찾아보았습니다.  애플리케이션 단에서 데이터 교환은 ATT(Attribute protocol) 기반으로 이루어지고 각각의 데이터는 GATT(Generic Attribute Profile) 데이터 구조를 따라 정의됩니다.  ATT는 서버와 클라이언트 사이의 데이터 교환에 대한 규칙을 정의하는 것입니다.    GATT는 Service와 Characteristic으로 구성됩니다. “Ser..

Embedded/Arduino 2024.06.22

아두이노 나노(Arduino Nano 33 IoT) BLE를 이용한 LED 제어 – 2

안녕하세요.  이전 내용에서는 BLE 접속에 대해 알아보았습니다. 이번에는 어떻게 LED를 제어하는지 데이터를 주고받는지를 확인해 보도록 하겠습니다.  1. 아두이노 프로그램  - BLE 라이브러리를 추가하고 BLERead와 BLEWrite 문자열 주고받을 수 있는 서비스를 초기화합니다. #include BLEService ledService("3de2545d-9de6-47ce-84a9-68c5ead85c67");BLEByteCharacteristic switchCharacteristic("3de2545d-9de6-47ce-84a9-68c5ead85c67", BLERead | BLEWrite);const int ledPin = LED_BUILTIN;    - Setup() 함수에서 시리얼 통신 모니터링하..

Embedded/Arduino 2024.06.19

아두이노 나노(Arduino Nano 33 IoT) BLE 사용하기 – 1 (연결하기)

안녕하세요.   아두이노 나노 33 IoT 모듈에는 WiFi 기능이 있고 BLE(Bluetooth) 기능도 있습니다. 이전 내용은 WiFi를 다루어 보았고 이번에는 BLE 관련된 내용으로 해보려고 합니다.  진행은 간단하게 Nano 33 IoT에서 BLE를 사용해 보고 여러 개 데이터를 전달하는 것을 해보려고 합니다. 그리고 추가로 공개된 안드로이드 앱 소스를 수정해서 값까지 받아 보는 것을 해보려고 합니다.  1. BLE(Bluetooth Low Energy) 란 1) 정의   블루투스 저전력 프로토콜(Bluetooth Low Energy)또는 줄여서 BLE은 블루투스 4.0(Bluetooth Smart) 스펙이 2010년 6월 30일에 채택된 이후로 배포되는 저전력 블루투스이다.   이로서 기존의 블..

Embedded/Arduino 2024.06.18