행복한 하루 1

안녕하세요. 유니티에서 물체(Object) 주변을 회전하고 싶다면, 수학공식으로 계산해서 회전을 할 수도 있지만, 간단하게 RotateAround() 함수로 공전 가능해서 확인해 보았습니다. 1. 환경 구성 - Unity 6에서 작업을 했습니다. - 테스트를 위해서 Sphere Object를 두 개 만듭니다. (예제에서 중심이 되는 Object는 Sphere_main(Red)으로 했고, 공전하는 Object는 Sphere_side(Blue)라고 했습니다.) - 선택사항으로, Object를 구분하기 하기 위해서 간단한 Material를 Object에 적용했습니다. 2. 스크립트 작성 - OrbitController.cs 스크립트 파일을 생성해서 간단하게 코드를 추가합니다. - 중심이 되는..

안녕하세요. 간단하게 유니티에서 Scene를 전환할 때 간단하게 사용하는 방법을 확인해 보았습니다.가끔 필요할 때가 있어, 남겨 봅니다. 1. Scene 전환 상황 예시 메인화면 혹은 메뉴화면이 있고, 다른 Scene을 생성해서 화면을 전환이 필요할 경우 테스트한 환경은 Unity 6입니다. 그리고 설명 순서와 다르게 해도 상관없습니다. 설명을 쉽게 하기 위해서 아래와 순서로 설명했습니다. 2. Menu Scene 설정 1) Scene 화면 설정 가장 기본 Scene의 Hierarchy 창에서 오른쪽 버튼을 눌러 UI->Text와 UI->Button을 선택해서 원하는 형태로 화면에 배치합니다. Menu Scene의 Main Camera Object를 선택한 후 Environment의 속성..

안녕하세요. Qt는 크로스 플랫폼 애플리케이션 개발을 위한 좋은 프레임워크입니다. 그 핵심에는 객체 간의 통신을 담당하는 시그널(Signal)과 슬롯(Slot) 메커니즘이 있습니다. 이 글에서는 Qt 6.8.3을 기준으로 시그널과 슬롯의 기본 개념을 간단하게 알아보고, connect() 함수 없이도 자동으로 연결해 주는 편리한 기능과 Qt Creator를 활용하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 1. 시그널 & 슬롯 (Qt의 통신 메커니즘) Qt에서 객체 간의 통신은 시그널과 슬롯을 통해 이루어집니다. 이는 특정 이벤트가 발생하면(시그널), 미리 정해진 함수(슬롯)가 실행되도록 하는 발행-구독(Publish-Subscribe) 모델과 유사합니다. 1) 시그널(Signal) 특정 이벤트가 발생했..

안녕하세요. 첫 번째 내용에서는 moveToThread()의 기본 원리 대해 알아보았습니다. 이제 그 지식을 바탕으로, 실제 프로그램에서 사용할 수 있는 스레드 프로그래밍을 간단히 작성해 보겠습니다. 스레드를 사용한 텍스트 파일 읽기를 만들어보며, movToThread 함수를 적용해 보겠습니다. 1. 스레드를 사용한 텍스트 예제 설명 우리가 만들 프로그램은 간단합니다. 사용자가 시작 버튼을 눌러 대용량 텍스트 파일을 선택하면, 프로그램은 UI 멈춤 없이 백그라운드에서 파일을 한 줄씩 읽습니다. 진행 상황은 프로그레스바에 실시간으로 표시되며, 사용자는 언제든 취소 버튼을 눌러 작업을 중단할 수 있습니다. 먼저 필요한 기능 대해서 설명하고 실제 동작 코드를 보겠습니다. 2. 작업 스레드에 데이..

안녕하세요. Qt 프레임워크에서 반응성 좋은 애플리케이션을 구현하기 위해 멀티스레딩은 필수적입니다. Qt는 moveToThread()라는 안정적인 스레드 관리 메커니즘을 제공하고, 구식 QThread 상속 방식보다 권장되는 현대적인 접근법이라고 합니다. 그래서 moveToThread()의 정의와 동작 원리를 한번 알아보려고 합니다. 1. QObject::moveToThread()의 정의 QObject::moveToThread()는 특정 QObject 파생 객체의 스레드 소속(Thread Affinity)을 다른 스레드로 변경하는 함수입니다. 객체의 스레드 소속이 변경되면, 해당 객체와 관련된 모든 이벤트(특히, 슬롯 호출)는 새로운 스레드의 이벤트 루프에서 처리됩니다. 즉, 이 함수를 통해 특정 ..

안녕하세요. Qt 프로그램을 가지고 무엇을 해볼까 하다가 장비들 제어할 때 사용하는 시리얼 프로그램을 한번 원하는 기능을 넣어서 만들어보자 생각이 들어 시작해 보았습니다. 기존에도 좋은 Serial 통신 프로그램도 많이 있지만, 개인적으로 조금 원하는 부분이 있고, 이런저런 기능을 추가해 보면 어떨까 생각했습니다. 첫 번째 버전은 간단하게 시리얼 포트를 검색하고 데이터를 받고 표시하고 오류들을 처리하는 로직, 로그를 저장, 환경설정 저장하기 기능 등을 기본 기능을 만들었습니다. 그리고 버전 체크하는 부분도 추가해서, 향후 github에서 버전업 release 될 경우 체크 버튼을 누르면 확인할 수 있습니다. 잘 만든 것은 아니지만, 소스를 오픈하고 버전을 조금씩 업데이트해 나가는 방식으로 생각..

안녕하세요. C++ 표준 라이브러리의 std::list는 데이터를 유연하게 다루고 싶을 때 유용한 컨테이너입니다. std::list의 기본적인 개념과 특징, 그리고 실제 사용 예제틀 통해 알아보겠습니다. 1. std::list란 std::list는 이중 연결 리스트(Doubly-linked List)로 구현된 시퀀스 컨테이너입니다. 각 데이터 조각(노드)이 자신의 앞뒤에 어떤 노드가 있는지에 대한 정보(포인터)를 모두 들고 있는 구조입니다. 이러한 구조 덕분에 리스트의 어느 위치에서든 원소를 추가하거나 삭제하는 작업이 매우 빠르다는 핵심적인 장점을 가집니다. - std::forward_list와의 비교하자면, std::forward_list는 단일 연결 리스트로, 앞으로만 탐색할 수 있습니..

안녕하세요. 이전 글에서 std::array에 대해 알아보았습니다. 이번 글에서는 std::array의 단점을 보완한 새로운 컨테이너인 std::vector에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. std::array의 한계점 std::array는 정적 배열의 장점을 가지지만, 몇 가지 한계점을 가지고 있습니다. (1) 컴파일 시 크기 결정: std::array의 크기는 컴파일 시간에 결정되는 상수여야 합니다. 이 말은 프로그램이 실행되는 동안에는 배열의 크기를 변경할 수 없다는 의미입니다. (2) 크기 고정 및 원소 추가/삭제 불가: 크기가 고정되어 있기 때문에, std::array는 런타임에 원소를 추가하거나 삭제할 수 없습니다. 이는 유연성이 필요한 상황에서 큰 단점이 됩니다. (3) 스택 메모리 ..

안녕하세요. 우리가 많은 데이터가 있다면 정리해서 표로 보곤 합니다. 그러나 한눈에 잘 들어오지는 않습니다. 그래서 시각화하는 것이 그래프 혹은 차트일 것입니다. Qt 자체에서 제공해 주는 Chart를 이용할 수 있 수 있습니다. 그러나 조금 자유도가 있고, 여러 가지 설정을 해볼 수 있는 알려준 오픈소스가 있어서 간단하게 사용하는 방법을 알아보겠습니다. 1. QCustomPlot 란 QCustomPlot 사이트에 있는 정보를 조금 가져왔습니다. QCustomPlot은 플로팅 및 데이터 시각화를 위한 Qt C++ 위젯입니다. 추가 종속성이 없으며 문서화가 잘 되어 있습니다. 이 플로팅 라이브러리는 보기 좋고 출판 품질이 높은 2D 플롯, 그래프 및 차트를 만드는 데 중점을 두고 있으며, 실시간 ..

안녕하세요. C언어 스타일로 C++을 사용하다 보면 배열을 동적으로 할당하고 해제하는 코드를 지속적으로 사용하는 경우가 있습니다. C++로 넘어오면 자유도와 속도가 조금 느릴 수 있지만, 편리하게 사용할 수 있는 STL을 제공해주고 있습니다. 그래서 std::array를 사용하는 방법을 조금 알아보려고 합니다. 1. std::array 기본 사용법 std::array는 원소의 타입과 배열 크기를 매개변수로 사용하는 클래스 탬플릿입니다. 그리고 중요한 메모리를 자동으로 할당하고 해제하는 기능이 있습니다. int형 타입의 크기가 5인 배열을 선언은 아래와 같이할 수 있습니다.std::array arrData; std:array는 C 스타일 배열과 동일한 방식의 배열 원소 접근 [] ..

안녕하세요. Qt로 프로그램을 만들 후에 배포하려고 할 때, 프로그램의 고유의 아이콘도 있으면 추가하면 좋다고 생각할 것입니다. 프로그램을 빌드하면 디폴트(기본)로 생성되는 아이콘이 생성됩니다. 이번에는 프로그램에 특징에 맞는 아이콘이 적용해 보겠습니다. 아이콘을 적용 방법을 알고자 하는 내용이기 때문에 ChatGPT를 이용해서 샘플 멀티 이미지를 생성했습니다. 1. 테스트 환경 (1) Windows11 환경, 빌드 환경은 Qt6.8.3, CMake 사용 (2) 아이콘을 위한 디자인 요청 및 멀티 아이콘 파일 생성은 ChatGPT 사용 아이콘을 위해 만든 이미지가 있다면 ChatGPT에 윈도우 실행파일(. exe)을 위한 멀티 아이콘을 생성해 달라고 하면 Python 코드가 나오면서 파일을 만..

안녕하세요. Qt로 개발된 애플리케이션을 배포하려면, 앱이 실행되는 데 필요한 모든 Qt 라이브러리 및 종속성 파일을 함께 제공해야 합니다. 여러 dll 파일을 매번 복사하고 또 어떤 dll 파일이 필요한 찾아내는 것도 귀찮은 일입니다. 이 과정을 windeployqt.exe 도구를 사용하면 효율적으로 수고를 줄일 수 있습니다. 1. windeployqt.exe란 무엇인가? windeployqt.exe는 Qt 설치 시 함께 제공되는 유틸리티입니다. Windows 환경에서 Qt 애플리케이션을 배포할 때 필요한 모든 Qt 관련 DLL 파일, 플러그인, 번역 파일 등을 자동으로 수집하여 애플리케이션 실행 파일과 동일한 디렉터리 또는 지정된 디렉터리에 복사해 주는 도구입니다. 수동으로 이 모든 파일들을..

안녕하세요. C/C++에서 const 키워드는 "이 변수는 절대 변경되지 않는다"는 의미입니다. 하지만 이 의미는 객체에 적용하면 조금 특별한 상황이 발생합니다. const로 선언된 객체는 내부 데이터를 바꿀 수 없어야 하는데, 컴파일러는 어떤 멤버 함수가 데이터를 바꾸고 어떤 함수가 바꾸지 않는지 알 수가 없습니다. const객체가 멤버 함수를 호출할 때 발생하는 문제와 해결책인 this포인터에 대해서 알아보겠습니다. 객체에 const를 붙이면 이렇게 해주어야 하는구나 참고하면 좋을 듯합니다. 1. const객체는 멤버 함수의 에러 발생 상황 const로 선언한 객체에서 일반 멤버 함수를 호출했을 때 어떤 문제가 발생하는지 코드를 통해 살펴보겠습니다. #include class ..

안녕하세요 C/C++ 언어를 배우면서 클래스로 넘어가기 전에 struct 자료형에 대해 알고 있으면 도움이 될 것 같아서 내용을 정리해 보았습니다. struct가 이런 내용이었지 확인 차 혹은 기초를 알고자 하는 분들에게 도움이 되었으면 합니다. 1. 구조체(struct)란? 구조체란 이름, 나이, 주소처럼 서로 관련 있는 여러 타입의 변수들을 하나의 그룹으로 묶어 새로운 자료형을 만드는 기능입니다. 마치 여러 정보를 담고 있는 학생증처럼, 데이터들을 하나로 묶어 편리하게 다룰 수 있게 해주는 유용한 도구입니다. 2. 구조체 정의하고 변수 선언하기 1) 구조체 정의하고 변수 선언 구조체를 사용하는 일반적인 방법은 태그(Tag) 이름을 지정하여 틀을 만드는 것입니다. struct Student..

안녕하세요. 오늘날 C++ 개발에서 람다(Lambda) 표현식을 알게 모르게 사용하고 있습니다. 코드를 간결하게 만들고 알고리즘과 함께 사용할 때 가독성을 크게 높여줍니다. 하지만 람다가 표준으로 채택된 것은 C++11부터입니다. 그렇다면 람다가 없던 C++03 시절에는 비슷한 작업을 어떻게 처리했는지 알아보겠습니다. count_if 알고리즘을 예제로 C++ 프로그래밍 기법으로 확인해 보겠습니다. 1. 가장 전통적인 방식: 함수 포인터 (Function Pointer) 가장 고전적인 방법은 함수 포인터를 알고리즘에 직접 전달하는 것입니다. 특정 조건을 검사하는 전역 함수를 만들고, 이 함수의 주소를 넘겨주는 방식입니다. #include #include #include // 1. 조건 검사를 위한..

안녕하세요. 조금은 흥미 없어 할 수 있는 내용인데 스마트 포인터 중 하나인 weak_ptr이라는 것이 있구나 차원에서 보면 어떨까 합니다. 1. 컨트롤 블록과 shared_ptr의 원리 weak_ptr를 이해하려면, 먼저 그 기반이 되는 shared_ptr과 컨트롤 블록(Control Block)의 관계를 조금 알아야 합니다. shared_ptr이 객체를 관리할 때, 힙 메모리에 컨트롤 블록이라는 별도의 관리용 데이터 구조를 생성합니다. 이 컨트롤 블록은 객체의 생명주기를 결정하는 핵심 정보를 담고 있습니다. 1) 컨트롤 블록의 내용 (1) Strong Reference Count (강한 참조 카운트) : 객체를 '소유'하는 shared_ptr의 개수입니다. 이 카운트가 0이 되면 객체는 ..

안녕하세요. OR CAD처럼 전문적인 회로도 구성은 아니지만, 조금 쉽게 회로도를 만들고, PCB까지 만들 수 있는 제작할 수 있는 프로그램입니다. fritzing은 Qt로 오픈소스로 되어 있어 참여도 해볼까 생각도 들어 빌드해 보았는데 될 듯 말 듯하다가 결국 실패한 내용 공유드립니다. 프로젝트가 중간에 한번 중지되었다가 다시 진행되는 것 같은데, 유료 버전과 빌드해서 사용하는 사람들에게는 무료다 보니 빌드 자료는 업데이트가 되지 않는 듯합니다. 실패한 것을 왜 올리느냐 할 수 있는데, Gemini와 GPT에게 물어 가면서 했지만, 사람을 실험시키는 아직 미완성 AI 내용을 따라 했기 때문에 아마 시도한다면 비슷하게 할 것이라 생각되어 미리 프롬프트 등을 입력해서 작업을 하는 것에 도움이 될..

안녕하세요. Qt Creator 툴을 사용하면서 Python도 가능하다는 것을 알고 있을 것입니다. PySide6을 사용하면서 코딩하면 되는 것 아니냐고 할 수 있는데, 가상환경을 이용한다면 라이브러리도 설치하고 배포할 리스트화 할 수 있습니다. 간단하게 사용하는 방법을 알아보겠습니다. 프로젝트 환경은 Windows11, Qt 6.8.3에서 진행했습니다. 1. Qt for Python 프로젝트 생성 기본적인 프로젝트 방법은 동일합니다. 선택을 Qt for Python으로 합니다. 그리고 UI도 가능한 것을 확인하기 위해서 Window UI를 선택합니다. Project Location, Name과 Define Class Name은 원하는 것으로 하면 됩니다. 여기서는 Name을 Qt_f..

안녕하세요. C++에서 if(expression) 문은 가장 기본적인 제어문 하나입니다. 우리는 보통 표현식(expression) 자리에 true 또는 false를 반환하는 비교 연산(i > j 등)이 알고 있습니다. 하지만 C++의 if문은 생각보다 훨씬 유연하게 동작합니다. 그리고 바로 그 부분이 미묘한 버그의 원인이 되기도 합니다. 이번 글에서는 if문의 조건식이 어떻게 평가되는지, 그리고 C++11의 explicit 키워드가 사용하기 전에 개발자들이 bool 타입에 대한 내용에 대해 재미 삼아 알아보겠습니다. 1. 숫자와 포인터도 받아주는 if문 C++의 if문은 조건식의 결과가 꼭 bool 타입일 필요가 없습니다. 0이 아닌 숫자나 null이 아닌 포인터 등 참(true)으로 평가될 ..

안녕하세요. 안드로이드 카메라 영상(yuv) 프레임 데이터를 출력하면서 저장된 프레임이 잘 나오지 않아서 확인해 보았습니다. 테스트 환경은 Qt Creator와 Qt for Android(6.8.3), galaxy S20을 이용했습니다. 1. yuv Raw 데이터 저장 카메라 영상을 가지고 오는 로직은 제외했습니다. 영상 데이터가 전달되었다고 생각이 드는데, 영상이 나오지 않는다면, 간단하게 첫 프레임을 저장해서 확인해 보는 것입니다. void VideoWidget::slotImageReady(uint8 * data, int size, int width, int height, int format, int bpl){ QMutexLocker locker(&m_mutex); if (!i..