안녕하세요. 자동으로 식물에 물을 주는 프로젝트를 진행하기 위해서 수중펌프를 구매했습니다. 그리고 나중에 무선으로 모터를 조정할 수 있게 하기 위해서 아두이노 나노 모듈에서 BT/WiFi가 장착된 Arduino Nano 33 IoT 모듈로 바꿔 테스트했습니다. 그렇다고 해서 크게 테스트 소스코드가 바뀌진 않았습니다. 1. 펌프(Pump) 란 1) 펌프 설명 펌프란 전동기나 내연기관 등의 원동기로부터 기계적 에너지를 받아서, 액체에 운동 및 압력 에너지를 주어 액체의 위치를 바꾸어 주는 기계입니다. 원심펌프는 임펠러(Impeller)를 회전시켜 액체에 회전력을 주어 발생하는 원심력을 활용한 펌프입니다. 흡입관을 통해 임펠러 중심부에 들어온 액체는 날개(Vane) 사이를 통과하면서 회전력을 받아 압력이 증가..