안녕하세요. Arduino FreeRTOS 버전이 몇 가지 있는 것 같은데 메인 소스 코어는 동일해 보이고 누가 주로 수정했는지에 따라 조금씩 차이가 있는 듯합니다. 테스트 버전은 아두이노 IDE에 "라이브러리 매니저"로 받을 수 있는 버전으로 해보았습니다. 1. FreeRTOS 설치하기 1) Arduino Nano 버전 "툴-> 라이브러리 관리" 메뉴를 선택하고 FreeRTOS로 검색합니다. 최신 버전 라이브러리를 설치합니다. 2) Arduino Nano 33 IoT 버전 "툴-> 라이브러리 관리" 메뉴를 선택하고 FreeRTOS로 검색합니다. 위와 다르게 SAMD21 버전을 설치해주어야 합니다. 아두이노 나노 33 IoT 경우 마이크로 컨트롤러가 다르다 보니 SAMD21 버전으로 설치해..
