안녕하세요. 이번에 MPU9250를 사용하다가 overflow error 가 발생해서 찾아보다가 해결방법을 찾게 되어 공유드립니다. 사실 지난번에 댓글로 문의하신 분이 계셨는데 그때는 저도 경험하지 못하고 있어서 I2C 통신 문제라고만 말씀드렸습니다. 이 글로나마 도움 되셨으면 합니다. 구글링 해보면 여러 가지 답변들이 나오는데 시원한 답글이 없었습니다. 그렇지만 해결하신 분들이 있어 참고해서 작동 확인하였습니다. 결론을 먼저 말씀드리면 MPU9250 DMP 출력 주기를 조정해 주는 것입니다. 1. 에러 발생 부분 - MPU9250 DMP 사용하는 샘플 코드를 사용했다면 아래와 유사한 코드가 들어 있는 것을 확인할 수 있습니다. 그리고 여기서 버퍼 처리가 다 되지 못해서 "FIFO overflow"가 발..
