안녕하세요. 오늘은 지난번 MPU-9250 HW 편에 이어, MPU 9250 프로그래밍 소스 관련해서 한번 확인해 보려고 합니다. 우선 인터넷에서 검색해 본 결과 3가지 정도로 소스 형태가 있는 듯했습니다. 첫 번째로 기본값(RAW)을 바로 출력해 주는 소스 두 번째로 실제 모듈 값을 저역통과 필터와 상보 필터 등 이용해서 진동에 취약한 부분을 보완한 소스 세 번째로 하드웨어에서 지원해 주는 DMP(Digital Motion Processing)를 사용하는 방법이 있었습니다. - 확인하는 방법은 첫 번째와 세 번째 공개된 소스를 참조해서 작동해 보도록 하겠습니다. 1. 배 선 - 연동 1편에서와 동일하게 하고 추가로 아두이노 나노의 D2(INT 0)라고 적힌 곳과 MPU-9520에 INT라고 적힌 곳을 ..
