안녕하세요. 남은 초음파 부품이 이것을 어떻게 할까 하다가 이제 생활에 필요한 것도 만들어 사용하자고 생각하여 초음파 자를 만들어 보았습니다. 완벽한 것은 아니고 값이 초음파 값 튀는 것도 잡아 주어야 하고 기구적인 것도 보완해야 좀 더 편하지 않을까 하는데요. 우선 만들어 본 것들을 공유해 보겠습니다. 1. 초음파 이론 초음파 센서는 일정한 간격으로 높은 주파수 사운드 펄스를 통하여 짧게 소리를 발사합니다. 이러한 것들은 소리의 속도를 통하여 공기 중에 전파됩니다. 만약 그것들이 개체에 충돌한다면 센서에게 에코 신호로 반사되어 올 것이고 이러한 것은 시간-에코에 방사하고 도달하는 기간-을 통하여 목표까지의 거리를 산정하게 됩니다. - 음속은 대기의 온도에 영향을 받습니다. 대기의 온도(T℃)를 알고 있..
