안녕하세요. 부끄럽지만, 이번에 Raspberry Pi 제어 자료들을 정리하면서 책을 출간하였습니다. 단순하게 I/O만 제어하는 것이 아니라 확장성과 회로를 보면서 제어 프로그램을 학습할 수 있도록 내용을 정리했습니다. 기본적으로 Pioneer600이라는 모듈이 필요하지만, 사용하지 않더라도 각 센서마다 이론설명, 회로구성, 핀맵, Datasheet 확인과 소스코드 분석을 보며 학습할 수 있습니다. 조금 더 이해하고 싶다면 모듈을 구매해서 테스트해 보는 것을 추천드립니다. 개인이 출판할 수 있도록 교보문고에서 제공해 주는 POD (Publish on Demand) 서비스를 이용했습니다. 그래서 책을 구매하면 제작하는 시간이 3일 정도 소요됩니다. -----------------------------..