1. 영상 이진화 1) 영상 이진화 설명 - 영상 밝기값 히스토그램 f(x)에서 임의의 밝기 임계값(Threshold, T)으로 영상을 이진화하는 처리 - 이진화 수식은 밝기값(x)이 설정한 밝기 임계값(Threshold, T) 보다 크면 255로, 보다 작거나 같으면 0으로 처리하는 것을 영상 이진화 - 예로, 임계값(T)을 128로 설정할 경우 입력영상을 이진화할 경우, 밝기값이 128보다 크면 255로 밝은 값으로 처리가 되고, 128보다 작으면 0으로 어둡게 된다. 2) 임계값(Threshold) 결정하는 방법 - 밝기 히스토그림을 보고 수동으로 값을 결정하는 방법과, 알고리즘을 통해서 자동 결정(예, Otsu)하는 방식이 있다. - 특히 듀얼 모드 히스토그램(봉우리가 두 개로 구분되는)에서 오브..