행복한 하루 1

안녕하세요.  읽고 있는 책(하단 참고 도서 참고)에 내용 중 pthread 내용  조금 수정이 필요한 코드 부분이 있어 수정과 확인을 위해서 공유합니다.  1. POSIX Threads (pthread)란?POSIX Threads(pthreads)는 POSIX (Portable Operating System Interface) 표준을 따르는 멀티스레딩 API입니다.멀티스레딩(multi-threading)을 지원하여 하나의 프로세스 내에서 여러 스레드가 동시에 실행될 수 있도록 설계되었습니다.Unix 계열 시스템(Linux, macOS 등)에서 널리 사용되며, C 및 C++에서 멀티스레드를 구현하는 표준 방법입니다.2. 주요 특징경량 프로세스: 스레드는 동일한 프로세스 내에서 실행되므로 메모리 공간과 리..

안녕하세요.   Arduino FreeRTOS 버전이 몇 가지 있는 것 같은데 메인 소스 코어는 동일해 보이고 누가 주로 수정했는지에 따라 조금씩 차이가 있는 듯합니다. 테스트 버전은 아두이노 IDE에 "라이브러리 매니저"로 받을 수 있는 버전으로 해보았습니다. 1.  FreeRTOS 설치하기 1) Arduino Nano 버전   "툴-> 라이브러리 관리" 메뉴를 선택하고 FreeRTOS로 검색합니다. 최신 버전 라이브러리를 설치합니다.   2) Arduino Nano 33 IoT 버전  "툴-> 라이브러리 관리" 메뉴를 선택하고 FreeRTOS로 검색합니다. 위와 다르게 SAMD21 버전을 설치해주어야 합니다. 아두이노 나노 33 IoT 경우 마이크로 컨트롤러가 다르다 보니 SAMD21 버전으로 설치해..