안녕하세요. 프레임 저장 기능까지 했다면 이제는 영상에서 움직임이 발생하면 감지하고 감지되었을 때 녹화까지 하는 기능을 추가해 보겠습니다. 여기서 감지는 OpenCV에서 제공해 주는 함수로 진행할 예정입니다. 1. 구현 방법 보통 모션 감지는 background와 foreground 이미지를 segmentation(영상 분할) 해서 사용합니다. 그렇기 때문에 우리가 예측할 수 있는 것은 카메라의 background 이미지는 정적일 것이고, 프레임의 변화가 없을 것입니다. 그리고, 연속적인 foreground 프레임을 추출하고 그 속에서 물체들을 찾아내는 방식을 이용합니다. 그러나 이러한 추측은 현실에는 힘들 수 있습니다. 왜냐하면 태양이 뜨고, 지고, 그림자가 나타나는 부분도 감지가 되기 때문입니다. 상..