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아두이노 나노를 이용한 라이다(TFmini Plus LiDAR) 테스트 후기

안녕하세요.  자율주행 자동차 인기로 많이 듣게 된 라이다 센서를 테스트해 보았습니다. 360도 회전하며 값을 얻어오는 제품은 아니고 보급형 형태로 나온 한 점을 거리를 가져오는 제품으로 테스트하였습니다.  1. 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR) 란?   라이다는 주변의 사물을 인식하기 위해 레이저 신호를 이용하는 기술입니다. 라이다에서 쏘아진 펄스 레이저 신호가 주변의 사물과 부딪힌 후 되돌아오면, 이를 분석해 사물의 위치나 운동 방향, 속도 등을 확인하는 방식입니다.     Wikipidia 자료    LiDAR는 널리 알려진 신기술로 자율주행, 스마트 교통 시스템 등의 산업에 널리 사용되고 있습니다. 그리고 라이다의 기술 종류가 하나만 있는 것이 아니라 여러 가..

Embedded/Arduino 2024.05.18
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