안녕하세요. 오늘은 MPU-9250 기울기 센서와 아두이노 나노를 연동해 보는 작업을 해보려고 합니다. 그러기 위해서 사전 지식을 쌓고 데이터를 출력해 보겠습니다. 1. 기울기 센서에 대해서 1) 기울기 센서 기울기 센서를 사용하는 것에 왜 9축이나 필요할까 궁금증이 들 수가 있습니다. 혹시 다다익선이라는 말이 있어서일까요? ^^ 간단하게 9축의 역할이 무엇인지 확인해 보겠습니다. (1) 가속도 센서 센서에 가해지는 가속도를 측정합니다. 즉, 평행한 상태의 정지 상태일 경우, X, Y, Z 축은 0일 것입니다. 여기에 센서를 가속운동을 하였을 경우 운동 방향에 해당하는 축에 더해진 가속도가 출력됩니다. 2) MPU-9250 설명 데이터 시트상에 특징으로 Gyroscope, Accelerometer, Ma..
